解惑嵌入式停車管理收費係統的設計及實現。隨著我國國民經濟的高速發展，國內高速公路、城市道路、停車場建設越來越多，對交通控製、安全管理的要求也日益提高，智能交通係統(IntelligentTransportationSystems，簡稱ITS)已成為當前交通管理發展的主要方向，而車牌識別(LicensePlateRecognition,簡稱LPR)係統技術作為智能交通係統的核心，起著舉足輕重的作用，它在高速公路、城市道路和停車場等項目管理中占有無可取代的重要地位[1-2]。

本文所研究的停車管理收費係統，正是在這樣的背景下提出來的，對於目前LPR作為ITS中的核心關鍵技術，具有相當大的理論和現實意義。本係統所設計的是一個基於DSP和FPGA的嵌入式停車管理收費係統[3-4]，該係統不同於傳統的停車管理收費係統，具體實現過程將在下文詳細描述。

2、係統結構設計

傳統的停車管理收費係統主要采用攝像頭、視頻采集卡、工控機幾個主要模塊搭建出來的方法來實現，其優勢是實現容易，但是成本高、實時性不強、安裝和維護不便。而在本文係統設計中，摒棄了傳統的模式，采用TI公司的TMS320C6713B高性能(強大的並行運算能力)DSP作為識別算法的運行硬件平台，Altera公司性價比很高的Cyclone係列EP1C12Q240型號的FPGA作為協調整個係統的工作與相關的圖像采集及控製，再加上一些外圍器件(FLASH、SDRAM等)共同構成本嵌入式停車管理收費係統硬件平台。與傳統的停車管理收費係統不同，該係統無需計算機即可實現車牌圖像的采集、識別、輸出結果，具有識別性能高、環境適應性強、安裝維護簡單、成本低等特點。其中采用以DSP和FPGA作為核心的係統設計最大優點是結構靈活、通用性強、適合於模塊化設計，從而能夠實現高效率的算法和實時控製;同時其開發過程可以並行進行。

2.1視頻輸入模塊

目前，世界上實際應用的電視信號製式主要有NTSC製、PAL製和SECAM製3種，世界上大多數國家采用PAL製，我國也采用PAL製，此係統采用的攝像頭輸出的視頻信號就是標準的PAL製式。

PAL電視製式規定，場掃描頻率為50Hz，每秒掃描25幀圖像，車牌識別，每幀包括奇、偶兩場圖像，每幀圖像的掃描行數為625行。電視信號由“圖像信號”和確保同步的“複合同步信號”以及消除掃描逆程回掃線的“複合消隱信號”等輔助信號構成。PAL製電視信號轉化為數字視頻信號後，一般輸出數據格式符合ITU656YUV4:2:2標準，輸出一幀圖像的625行數據中，其中有效圖像數據占572行，其他為場消隱信號;同樣，每行有效的圖像數據也隻有720個象素。

本係統中輸入是PAL製式的模擬圖像數據，必須要經過A/D轉換才能供後續係統處理。此係統選用的視頻解碼芯片(A/D)是Philips公司的SAA7113H[5],支持標準的PAL製式視頻信號輸入。輸入可以為4路CVBS或2路S視頻(Y/C)信號，通過內部寄存器的不同配置可以對輸入進行轉換，輸出8位VPO總線及一些場、行同步控製信號，其中輸出圖像數據為標準的ITU656YUV4:2:2格式。SAA7113H內部具有一係列寄存器，可以配置為不同的參數，對色度、亮度等的控製都是通過對相應寄存器改寫不同的值，寄存器的讀寫需要通過I2C總線進行。由於TMS320C6713有自帶的I2C總線接口，所以係統設計裏，利用DSP通過I2C總線對SAA7113H進行配置控製，簡易了係統的設計[6]。

SAA7113H的VPO[7:0]總線以及RTS0、RTS1、LLCLK與FPGA相連，通過DSP的I2C總線把其中的RTS1、RTS0分別配置成場、行同步信號，隻有在行場同步信號都同時有效時，才是有效的圖像數據輸出，否則一般為圖像的消隱信號。此時麻豆一级AV片隻要根據LLC時鍾來對VPO總線上的數據來采集即可得到完整的圖像數據(720*572大小)。經過實際操作，通過DSP的I2C總線對其進行正確配置，然後由Verilog編寫的FPGA程序來進行圖像數據的采樣，再用QuartusII自帶的SignalTapIILogicAnalyzer(邏輯分析儀)對波形進行相應的分析，驗證了係統中一些重要的信號，結果顯示是正確可行的。2.2DSP功能模塊

DSP作為本係統的核心芯片，主要有兩方麵的關鍵技術：一是DSP硬件平台的搭建;二是DSP程序的開發，包括DSP的算法移植及底層驅動編寫。

2.2.1DSP硬件搭建

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